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로봇관련 일을 시작하려면 어떻게?
정보를 모으자 #오로카 카페-주소 : http://oroca.org/-강의 및 프로젝트 공유, 로봇 관련 커뮤니티 #어떤 분야를 하고싶나?- 소프트웨어 부분 @로봇의 상부 소프트웨어 부분... #어떤 것을 공부 해야하나?- Python, C, ROS #관련 서적은? http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870
ROS
2019. 3. 22. 13:23
로봇 시스템
Robot System 10.로봇 시스템 (Robot System) Created Date: 2014.09.22Modified Date: 2014.09.22revision 1 출처: https://cafe.naver.com/openrt/6575 1. 로봇 시스템 지금까지 시스템은 요소와 요소를 연결하는 집합이라는 개념 하에 로봇 시스템이란 무엇인가를 알아보기 위하여, 로봇을 구성하고 있는 요소는 어떠한 것 들이 있으며, 이러한 요소들은 어떠한 방법을 이용하여 상호 연동 하는가에 대해 알아 보았습니다. 그 결과, 로봇은 크게 기계/하드웨어/소프트웨어로 구분이 될 수 있으며, 거북이 로봇을 예로 들어 어떠한 요소들이 가각의 카테고리에 해당이 되는지를 살펴 보았습니다. 다시 한번 정리해 볼까요? 이미지 출처 ..
ROS
2019. 3. 22. 12:49