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Robot System 10.로봇 시스템 (Robot System) Created Date: 2014.09.22Modified Date: 2014.09.22revision 1 출처: https://cafe.naver.com/openrt/6575 1. 로봇 시스템 지금까지 시스템은 요소와 요소를 연결하는 집합이라는 개념 하에 로봇 시스템이란 무엇인가를 알아보기 위하여, 로봇을 구성하고 있는 요소는 어떠한 것 들이 있으며, 이러한 요소들은 어떠한 방법을 이용하여 상호 연동 하는가에 대해 알아 보았습니다. 그 결과, 로봇은 크게 기계/하드웨어/소프트웨어로 구분이 될 수 있으며, 거북이 로봇을 예로 들어 어떠한 요소들이 가각의 카테고리에 해당이 되는지를 살펴 보았습니다. 다시 한번 정리해 볼까요? 이미지 출처 ..
[01] Spring MVC Annotation @Controller - 클래스 타입에만 적용되며,웹 요청처리에 사용 @RequestMapping - 컨트롤러가 처리할 요청 URL을 명시하는데 사용(클래스,메소드) 1) 컨트롤러 메소드의 매개변수(파라메터) 타입 2) 컨트롤러 메소드의 리턴값 타입 @PathVariable - Parameter를 URL형식으로 받기 ex) 1)일반 get방식으로 서버에서 값 확인 http://127.0.0.1:8000/test?menu=board 2) @PathVariable 를 이용하여 서버에서 값 확인 http://127.0.0.1:8000/test/board @RequestParam - Form페이지에서 넘어오는 파라메터를 받을수 있다. - key=value 형태로 ..
[01] Annotation 설정 - Annotation 설정은 코드에 설정정보를 입력함으로써 설정파일을 사용하지 않거나 설정파일 크기를 줄이는데 유용합니다. @Autowired - 의존하는 객체 주입 (필드,메소드/setter,생성자 에서 사용) DI객체가 중복될때 Qualifier("") 사용@Resource - 의존하는 객체 주입(필드,setter 에서 사용) DI객체가 중복될때 Resource(name="") 사용@PostConstruct - 객체 생성후 호출@PreDestroy - 객체가 소멸되기 바로전 호출@Qualifier - 자동설정 제한하며, 수식어를 값으로 가짐@Required - 필수 프로퍼티를 명시 (setter 메소드에서 사용) 1. Annotation 예제 확인 - 스프링 프로젝..